Студенты ТГУ выиграли всероссийские соревнования по программированию БАС

24 сентября 2024

Студенты Передовой инженерной школы «Агробиотек» и факультета инновационных технологий Томского госуниверситета Максим Колоев, Данил Крючков и Сергей Чернов заняли первое место на всероссийских соревнованиях «ПАРМА-БАС» в дисциплине «Уход от столкновения» Профессионального дивизиона. За победу команда получит 250 000 рублей из призового фонда конкурса. Руководитель команды ТГУ — доцент факультета инновационных технологий ТГУ Антон Бондарчук.

В дисциплине «Уход от столкновения» задачей команды было разработать и запрограммировать алгоритм управления, позволяющий беспилотному летательному аппарату пролететь заданный маршрут, избежав столкновений с препятствиями. Участник команды ТГУ Антон Бондарчук рассказал, что перед основным соревнованиям студенты прошли отборочный этап: выполняли схожее задание и разрабатывали разные решения.

— Для прохождения пути мы разделили его на одинаковые части, по семь метров, это нужно было для эффективного обхода препятствий. Распознавание препятствий происходило с помощью нейронной сети, которую мы обучили во время соревнования. Мы решили сделать упор на эффективность, а не на скорость, и это себя оправдало — команда заняла первое место, — пояснил Максим Колоев.

Сергей Чернов добавил, что на решение поставленной задачи организаторы дали команде два дня, и для создания алгоритма обхода препятствий команде пригодился опыт предыдущих соревнований.

— В очередной раз мы смогли получить очень важный опыт, и к тому же у нас появилась возможность стать разрядниками по новому виду спорта — спортивному программированию, — отметил Сергей.

DSC_2715_1200.jpg

Ранее студенты ПИШ ТГУ и ФИТ успешно выступили на проектно-образовательном интенсиве «Архипелаг 2024», который был посвящен развитию авиационных и морских беспилотных систем. Команда заняла третье место в дисциплинах «Аддитивная фабрика БАС», «Обучение нейронной сети поиску объекта интереса», а директор Студенческого конструкторского бюро «Беспилотные технологии» Дмитрий Вершинин стал лучшим инженером-проектировщиком на соревновании «Аддитивная фабрика БАС».

Справка: «ПАРМА-БАС» — это ежегодные всероссийские командные соревнования, посвященные разработке алгоритмов управления группами беспилотных аппаратов. В 2024 году соревнования прошли с 13 по 15 сентября в Перми. Организаторы мероприятия – министерство спорта Российской Федерации, правительство Пермского края и Федерация спортивного программирования.

НОЦ ПИШ «Агробиотек» ТГУ — национальный научно-образовательный центр компетенций мирового уровня в области агро-, био-, экотехнологий при Томском государственном университете. ПИШ «Агробиотек» ТГУ создана в партнерстве с высокотехнологичными компаниями и научно-образовательными организациями. Основные направления деятельности школы: фронтирные задачи агробиотехнологии, технологии повышения продуктивности агропроизводств, разработка питания будущего, улучшение пород и сортов, глубокая переработка продукции и отходов, внедрение технологий ИИ и цифровых технологий.

DSC_2715_1200.jpg